在工业自动化领域，日系品牌的产品占据了重要位置；尤其是在生产型日企，三菱、欧姆龙、普罗菲斯的产品比比皆是。

松下在大陆市场可谓是后起之秀。尤其是在兼并了神视之后，从HMI到PLC再到现场传感器执行机构，可以实现All In One的选型规划。

为了实现以后的物联网通讯和中国制造2025的战略规划，松下FA产品支持国际通用型总线是必不可少的技术环节。因此如何赢在起跑线上，是作为自动化技术工程师的关键所在。所以，将由我为大家介绍如何使松下 FP-X C60T实现Modbus RTU Slave通信。

必备硬件：

1、FP-X 系列 PLC（本次实验将使用FP-X C60T）

2、通用型 USB （Type B）数据线（第三方打印机数据线即可）

3、第三方USB-485通信转换模块

4、AFPX-COM4

5、两芯数据线（长度适中，线径面积不大于0.5平方）

必备软件：

1、  Panasonic FP-WinPro 7

2、  Modbus Poll

为了让大家对松下Modbus RTU通信更快的掌握上手，本次主要讲解配置式Modbus RTU Slave从站通信

第一步，在桌面上打开FP WINPRO 7软件：

第二步，点击-项目-新建-新建项目向导

第三步，选择PLC类型：FP-X 32kC30T/P,C60T/P,C38A,C40T，再选择编程语言结构化文本（ST）

第四步，在项目视图中打开串行端口—COM1

第五步，如图配置右边的列表：

第六步，如图配置全局变量，并新建数组型Real变量

第七步，保存并编译，下载到PLC中

第八步，进行Online在线，执行数据监控并输入相应的地址数据

最后一步，使用ModbusPoll 进行主站扫描采集