松下机器人激光焊接系统 开启激光应用范畴新篇章
松下激光系统为用户提供一体化的处理计划,激光器、激光头、机器人均为松下品牌,世界独一无二。
松下LAPRISS激光器采用光束合成技术即WBC(Wavelength Beam Combining)技术,研发出了高亮度直接半导体激光器,它将多个低功率的激光束经过波长合成技术耦合成一个高亮度,到达2KW、4KW、6KW等一系列高功率激光束,并且光束质量到达4mm mrad,满足激光远程焊接和切割的请求,我们命名这种激光器为直接半导体激光器(DDL),相比拟其他激光器,它具有更高的效率、更高的牢靠性以及更小的尺寸。
松下激光头是业界最轻的扫描激光头,重量仅为4.5KG,所以它能够搭载在动作愈加疾速灵敏的松下TM系列机器人上,大大进步了激光的运转效率,松下激光头不是简单的聚焦枪,而是具有扫描功用,激光头上设置有两个机器人外部轴电机,并与激光头内部折射镜片衔接,经过改动镜片的角度,能够完成在激光头不动的状况下,经过光斑挪动,扫描出9种图形,这些图形都是激光焊接中常用的图形,直接调用即可,并且能够在直径16mm范围内编辑图形的大小,大大进步了激光系统运用的便当性。
激光焊接对工件的精度请求很高,由于光斑直径很小,普通为零点几毫米,假如焊缝位置呈现偏向或者焊缝之间有间隙,就会呈现焊偏和焊漏等焊接缺陷,这也是客户担忧的课题,由于松下激光头为扫面头,所以能够完成光斑一边旋转,一边在机器人的带动下直线运动,我们管这种焊接为螺旋焊接,螺旋焊接工法的优点:1)增加熔宽。由于激光的光斑较小,附加旋转运动后,相当于增大了光斑尺寸,进而增加了熔宽。2)一定水平上增加间隙顺应性。由于光束在行进的同时有一个附加旋转运动,因而可以在增加熔宽的同时进步间隙的顺应性。此外由于螺旋摆开工法的边境不同于正常激光焊的边境,有利于抑止裂纹的扩展。因而,螺旋焊接能够大大降低焊接缺陷,进步焊接质量。
在操作方面,松下LAPRISS激光系统给客户提供愈加烦琐的操作方式,1)激光与机器人完成数字化通讯,松下的激光不需求额外的电脑控制,完整能够经过机器人控制器对其停止控制,不管是激光功率的设置还是分光光路的选择,能够完整防止误操作或误响应。 2)松下机器人控制器能够便利的控制机器人、激光头以及激光器,增加了设备的可操作性。 3)具有激光焊接导航系统,控制器内置激光焊接专家库,焊接工艺简单易学,只需设定材质、板厚、接头方式等关键请求,就能完成施焊 。4)示教辅助红光,激光头上装置有引导光单元,能够发出一条红线,激光头中心能够发出示教光斑,上下挪动机器人,当红线和示教光斑重合在一同即为焦点位置,再也不需求高度尺去丈量焦点,使操作愈加简双方便。
松下LAPRISS相关案例
1、消音器激光焊接系统
2、座椅激光焊接系统
松下LAPRISS激光为客户提供了一种性能愈加牢靠、操作愈加烦琐、对工件顺应性更强的一体化激光焊接处理计划,开启了激光应用范畴的新篇章。