高档热成形机通常由成形、冲孔、冲切、堆叠和牵引等工位构成。在伦茨高档解决办法中，系统由p500/p300系列面板控制器、3200C系列运动控制器、I/O 1000系列IO模块、i700 系列伺服驱动器、MCA系列异步伺服电机和g500系列减速电机组成。软件采用基于Codesys 3.0 的PLC-Designer编程软件，Lenze的FAST Temple编程模板和已开发成熟的 FAST module 工艺，使程序像搭积木相同开展模块化设计编程，给客户产生专业、快速和成熟的体会，不但节省调试时间，还可以减小程序常见故障。通讯上，选用EtherNet联接触摸显示屏p300/p500和3200C控制器，直接选用EtherCAT做为控制器和伺服两者之间的运动总线，模台定位功能选用Lenze 8400motec变频一体机电脑，通过3200C的CANOpen接口创建通信，操纵每个模台的定位工作。加热系统选用I/O 1000的工艺模快电偶和热电组键入模快和髙速的开关量输出模块。选用FAST module PID 温度控制系统模快构成，可构建高精的稳定性的温度控制系统。详尽系统构成参见拓扑图1.。

图1 Lenze 在热成型机的高端解决方案

      中端热成型机一般由成型和牵引两个工位组成。在Lenze的中端解决方案中，系统由p300系列触摸屏、c300 系列运动控制器、IO 1000系列IO模块、i700 系列伺服驱动器、MCA系列异步伺服电机和g500系列减速电机。软件上采用基于Codesys 3.0 的PLC-Designer编程软件，采用Lenze伦茨的FAST Temple 编程模板和FAST module 工艺模块，选取成熟的成型和牵引的程序功能块，从而完成设备的主体运动程序，给设备制造商带来专业、快速和成熟的工艺模板程序，节约了调试时间和减少了程序故障。p300触摸屏和c300控制器采用Ethernet通讯，EtherCAT作为运动总线连接控制器和伺服驱动器，对于中端设备加热系统通常采用仪表控制，模台定位采用机械手轮方式或普通三项电机控制，详细系统组成详见图2。

图2 Lenze 在热成型机的中端解决方案

3 Lenze方案亮点及技术优势

*从控制器到减速机，Lenze可提供一站式服务以减少供应商数量，提高生产效率。

*可靠的伺服减速电机和成熟的软件工艺包，提高了设备的使用寿命和质量，提高了设备的稳定性。

*伺服电机和减速机系统提供了高精度的定位控制，减少了设备模具的磨损，延长了模具的使用寿命，减少了模具的维修时间。

*采用优化的定位曲线，提高了设备的定位速度。

*伺服驱动器采用集中式供电模块，优化了设备的供电系统，可回收制动能量，实现能量的回收、节能增效。