在工业4.0和“中国制造2025”的推动下，智能物流迎来了重大的发展机遇，智能物流也是构建未来智能工厂的基石。当前，物流行业规模正在以每年40％的速度快速增长，却依然是典型的劳动密集型行业。随着机器人技术迅速崛起，各行业掀起一股“机器换人”的热潮，而涉足物流领域的企业也纷纷投入AGV技术的研究。

　　AGV是智能物流装备的关键核心设备。智能物流的任务是要找到一条尽可能地降低库存、提高灵活性、降低成本、生产时间和资源耗费方面的优化之路，也是企业智能升级的必由之路。 　　AGV要准确高效地运载货品，需要更可靠、高效的AGV控制系统的支撑。AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。

　　当今物流行业快速发展，智能物流进程逐渐提速。而作为智能物流的重要一环AGV也是被广泛应用。朗锐智科嵌入式工控机基于ARMCortex-A9架构,工控机主板采用FreescaleCortex-A9i.MX6(单核、双核、四核)处理器,支持千兆以太网/WIFI/3G/4G灵活的网络应用环境,在牢固耐用、抗震动抗破坏能力强、可靠度高、性能强、可扩展性强等方面的绝对优势，可满足AGV恶劣而复杂的运行环境。在产品性能、可靠性以及用户黏性等方面优势明显。

　　近年来，随着计算机技术的飞速发展，嵌入式计算机的软硬件水平都得到很大提高，已经可以满足AGV产品的各种需要。此外，与工控机相比，嵌入式计算机系统具有结构紧凑、成本低、功耗小等明显优势，而这些对于必须使用自身携带电源的AGV产品尤其重要。以上就是关于“嵌入式工控机在智能物流AGV体系的应用”的相关内容介绍。

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