易卖工控网8月29日讯，说到偏移，无论机器人在各行业都会用到偏移，比如焊接、搬运、码垛等等，这些行业都会用到位置的偏移，在ABB机器人中，偏移不是一个指令，而是一个函数（OFFS），下面我们就来看看偏移函数怎么用吧。 　　整条指令的含义就是：将机械臂移动至距位置p2（沿z方向）10mm

　　那这个指令怎么在示教器中写出来呢？ 　　下面呢，我们以一个画方形轨迹给大家举例说明偏移函数的使用方法：

　　例：长宽均为300mm的正方形，P1为示教的位置点（偏移基准点）。 　　以上就是关于ABB机器人如何做位置偏移的相关内容介绍，更多ABB相关信息请访问：工控网（https://www.ymgk.com）