一、同步电机介绍

　　同步电动机是属于交流电机，定子绕组与异步电动机相同。它的转子旋转速度与定子绕组所产生的旋转磁场的速度是一样的，所以称为同步电动机。

　　其转子转速与定子旋转磁场的转速相同，转子转速n、磁极对数p和电源频率f之间满足公式：n=60f/p。

　　由于同步电动机的转速完全决定于电源频率。频率一定时，电动机的转速也就一定，它不随负载而变，这一特点在一些传动系统，特别是多机同步传动系统和精密调速稳速系统中具有重要意义。 　　二、同步电机的结构

　　同步电机基本结构与异步电动机大致相似，只有转子的结构不同，这也是同步电机能实现与电磁场转速同步的原因。

　　同步电机转子是有额外的直流电源供电的，从而能产生自己的磁场，然后通过定子和转子磁场之间的作用（定子磁场N极和转子磁场S极同步），实现电机同步转动。

　　一般来说，同步电机转子采用旋转磁极式结构，根据磁极形状可分为隐极和凸极两种形式。

　　凸极由于与定子之间的气隙比较大，有突出的磁极，磁场分布不均匀，旋转时空气阻力大，速度过快可能会不太稳定，所以适合中速或者低速旋转场合，比如发电机。

　　隐极转子与定子之间气隙比较均匀，无明显突出的磁极，磁场分布均匀，转子机械强度高，适合高速旋转，比如汽车车轮。

　　三、同步电机运行原理

　　当转子励磁绕组通以直流电后，转子建立恒定磁场（有些同步电机采用永磁式转子也是相同原理），在三相定子绕组施加三相交流电压，此时电动机内部会产生一个旋转磁场，.转子将在定子旋转磁场的带动下，沿磁场的方向以相同的转速旋转。

　　同步电动机仅靠定子三相绕组产生的旋转磁场和转子的磁极，是不能起动的。这是因为同步电机的转子转速从零到同步也得有个过程，而这个过程为非同步状态，比如当定子产生旋转磁场后，转子此时未动，在某一时刻，转子受到正的转矩的作用，使转子跟随定子旋转磁场的方向转动，由于转子速度慢，当定子从后边再次追上，转子又受到负的转矩作用。由于转子受到忽正忽负转矩的作用，因此电动机无法正常起动。

　　一般来说，以往的同步电动机都采用三相异步起动法起动，当电动机转速接近同步转速时，把直流电流送入励磁绕组，从而产生同步转矩，将电动机带到同步转速，从而结束起动过程。以上就是关于同步电机的结构以及运行原理的相关内容介绍，更多电机伺服相关信息请访问：工控网（https://www.ymgk.com）