自营KCP2使用方法KUKA

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KCP2

个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。

状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。



步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。


3.步进指令的使用说明



1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；



2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；



3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；



4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；



5）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；



6）在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。

作为全球能源管理和自动化领域的数字化转型专家，施耐德电气始终都在关注着中小企业的成长和良性发展，并在2020年开启了“绿色智能制造创赢计划”。


2022年3月29日，施耐德电气在生态圈逐渐强大之时，重磅开启“绿色智能制造创赢计划”第三季。在季和第二季实践的基础上，施耐德电气在第三季中给我们带来了更多、更2的全新亮点。工业和信息化部国际经济技术合作中心副主任李毅锴在启动仪式上特别表示：“尽管受复杂多变的国内外环境和疫情影响，中小企业作为支撑经济发展活跃的主体和创新活动的主力军，为经济社会发展做出了重要贡献，但也面临着诸多挑战。国家高度重视中小企业发展。今年《政府工作报告》从加大企业创新激励力度、坚持纾困和培优两手抓，着力培育‘专精特新’中小企业等方面，出台了若干惠企政策。工业和信息化部作为国家促进中小企业发展工作的主管部门，也在不断加大中小企业纾困帮扶力度，强化2企业培育，引导广大中小企业走‘专精特新’发展道路，促进产业数字化绿色化转型。”



创赢计划的推出，将帮助具有智能制造技术创新潜力的中小企业，突破技术与商业壁垒，让中小企业找到成长壮大的新突破口，快速成长为2的绿色智能制造工程和系统集成解决方案提供商，真正为拥有某一领域技术专长的中小企业和工业应用场景之间搭建“桥梁”，合力打通工业企业数字化转型的“1后一公里”。



借此契机，工控网很高兴与施耐德电气工业自动化业务中国区数字化生态圈进行了深入交流，她为我们分享了她对于“绿色智能制造创赢计划”的深刻理解，前两季创赢计划的复盘感受以及对第三季创赢计划的期望。截至目前，“绿色智能制造创赢计划”已经为二十余家初创型企业提供技术和资源，涌现出了大量创新的工业技术和应用场景。在今年的启动仪式上，参加过2021年创赢计划的悠桦林信息科技（上海）有限公司市场总监胡奇豪更是表示：“我们在培训和POC实践中收获颇丰，更是超预期地开拓了一个新的营销思路和业务赛道。”A sequence control process can be divided into several stages, also called steps or states, each of which has a different action. When the conditions for the transition between two neighboring states are met, the transition is implemented, that is, from the previous state to the next state. We often use state transition diagrams (function sheets) to describe this sequence control process. Each state is recorded with the state machine S, where X is the transition condition. For example, if X1 is ON, the system changes from S20 to S21.





Each step in the state transition diagram contains three contents: the content driven by the step, the transition condition and the transition target of the instruction.







Step drives Y0. When X1 is effectively ON, the system changes from S20 state to S21 state. X1 is the conversion condition and the conversion target is S21 step.





3. Instructions for the use of step instructions







1) STL contact is normally open contact connected with the left bus. If a STL contact is connected, the corresponding state is active step;