自营Triconex 9566-810控制器 模拟量输入模块 端子板 电源模块 继电器 库存有货

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Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM全系列（现场输入/输出模块）

顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、

数据通信及处理等。

Westinghouse（西屋）：1C31系列DCS系统、CPU、OVATION系统、WDPF系统、

WEStation系统备件。

Triconex（英维思）:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。

EMERSON（艾默生）:模块、卡件、驱动器等各类备件。

XYCOM：XVME系列

Bently（本特利）：3500/3300系统。

Rockwell（罗克韦尔）：ICS系统。

ABB：PM全系列DCS系统、IGCT高压变频器系列、工业机器人备件DSQC系列、INFI 90等。

Bailey（贝利）：BRC系列DCS系统等。

Allen-Bradley：1756、1785、1771、1746全系列系统等。

Yokogawa（横河）：CP系列等。

Honeywell（霍尼韦尔）：TK/TC/CC系统等。

Reliance（瑞恩）：57C系列等。

Schneider（施耐德）：140系列处理器、控制卡、电源模块等。

Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系统备件。

Siemens(西门子)：6ES5/6ES7414/6ES7415/6ES7416系列PLC系统备件、

Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O、VME板和处理器等。

GE（通用电气）：IC698/IC697全系列PLC系统、模块、卡件、驱动器等各类备件。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

Tricon 系统的特点

为了保证在任何时候系统都有的完整性，Tricon 有如下特点：

—提供三重模块冗余结构，三个完全相同的分电路各自独立地执行控制程度。而且备有专用的硬 件/软件结构，可对输入和输出进行“表决”。

—能耐受严酷的工业环境。

—能够现场安装，可以现场在线地进行模块级的安装和修复工作而不需打乱现场接线。

—能支持多达 118 个 I/O 模块（模拟的和数字的）和选装的通讯模块，通讯模块可以与 Modbus 主站和从站连接，或者和 Foxboro 与 Honeywell 分布控制系统（DCS）、其它在 Peer-to-Peer 网络内 的各个 Tricon、以及在 TCP/IP 网络上的外部主机相连接。
—可以支持位于远离主机架 12 公里（7.5 英里）以内的远程 I/O 模块。

—利用基于 WINDOWS 系统的编程软件完成控制程序的开发及调试。

—在输入和输出模块内备有智能功能，减轻主处理器的工作负荷。每个 I/O 模块都有三个微处理 器。输入模块的微处理器对输入进行过滤和修复，并诊断模块上的硬件故障。输出模块微处理器为 输出数据的表决提供信息、通过输出端的反馈回路电压检查输出状态的有效性、并能诊断现场线路 的问题。

—提供全面的在线诊断，并具有修理能力。

—可以在 Tricon 正常运行时进行常规维护而不中断控制过程。

—对 I/O 模块提供“热备”支持，可用在某些不能及时提供服务的关键场合。

系统配置

具体地说，一个基本的 Tricon 高密系统由下列部件组成：模块、容纳各模块的机架、现场端子 板、以及编程工作站。本节简要说明这些主要的部件及其规格。
 

 Tricon 模块

Tricon 模块由装在一金属骨架内的电子元件所构成，可就地更换。当模块从机架上取下时，也 不暴露保证任何部分或电路。印刷电路板上的接头使得各模块不可以头朝下地插入，各模块上的“键” 又可避免模块被插入到错误的槽内。

Tricon 支持数字的和模拟的输入与输出点，以及热电偶输入和多种通讯能力。

电源模块

每个 Tricon 机架有二个电源模块，以双重冗余方式工作。每个电源能独立承担机架中所有模块 的供电，每个电源在机架的背面装有独立的电源导轨。并有内部的诊断电路用以检查电压的输出范 围和超温条件。每个模块从背板上获取电源，每个分电路都配有两个独立的电压调整器，分电路短 路只能影响这个分电路的电源调整器，而不影响整个电源总路线

主处理器模块

Tricon 系统包含三个主处理器模块。每个模块控制系统的独立的一路，并与其它两个主处理器 并行工作（见下图）。

每个主处理器上有一个专用的 I/O 通讯处理器，用以管理在主处理器和 I/O 模块之间交换的数 据。一条三重 I/O 总线位于机架的背板上，机架间通过 I/O 总线电缆连接。

当每个输入模块被询问时，I/O 总线的相应的一支就把新的输入数据传递给主处理器。输入数 据汇成表存入主处理器内，并存入存储器以备用于硬件表决。

主处理器内的每一单个输入表通过 TriBus 传到其邻近的主处理器。在此传送过程中，完成硬件 表决。TriBus 利用一直接存储器存取可编程装置而对三个主处理器之间的数据进行同步、传送、表 决、以及比较。

如果发现不一致，信号在两个表中是一致的，则对第三个表进行修正。由于取样时间差异而造 成的差别可用不同的数据图样进行限制。每个主处理器把数据的必要的修正保持在当地存储器内。 任何差异都被标识，并在扫描结束时被 Tricon 的内部故障分析器来判断某一模块是否存在故障。

主处理器把修正过的数据送入控制程序。32 位的主微处理器和相邻的主处理器模块一起并行执

行控制程序。

根据用户在程序中定义的规则，可生成一个基于输入值表的输出值汇总表。每个主处理上的 I/O

处理器通过 I/O 总线把输出数据送至输出模块。
 

数字输入模块

Tricon 提供两种基本类型的数字输入模块：TMR 和简易型。在 TMR 模块上，全部关键的信道都 被 100%地三重化，以保证安全性和利用率。在简易型模块上，只有那些保证安全运行所需 的信号通路部分才被三重化。简易型模块用于低成本比利用率更重要的关键安全场合。

模拟输入模块
模拟输入模块在模拟输入模块上，三个分电路的每个分电路异步的测量各输入信号，并把结果置入数值表内。 三个输入表通过相应的 I/O 总线传送到其相应的主处理器模块。每个主处理器模块内的输入表通过 TRIBUS 而转送给相邻的主处理器，并进行取中值的选择，各主处理器内的输入表按中间值修正。在 TMR 模式中，中值数据被应用于控制程序；而在双重化模块中态中采用平均值。

每个模拟输入模块通过多路转换器读取多个参考电压的方法自动进行校核。参考电压可以确定 增益和偏差，用来调整模数转换读数。

模拟输入模块和端子板可以支持许多不同的模拟输入，这些模块可以是隔离的也可是非隔离的 形式：0～5VDC、0～10VDC，4～20mA，热电偶（K、J、T、E 等型），以及热电阻（RTD）。

模拟输出模块
模拟输出模块接收输出值的三个表，每个表从相应的主处理器获取。每一分电路有它自己的数

—模转换器（DAC）。其中一个分电路被选中，就可以驱动模拟输出。输出被连续不断地用每点的 输入反馈回路校核使其达到正确性，每一点上的输入是被所有三个微处理器同时读取。如果在工作 的分电路发现有故障，该分电路即被宣布为故障支路，并选择别的分电路来驱动现场设备。这个“驱 动分电路”的选定是分电路间轮换的，因此三条分电路都得到测试。

端子板

对于 V9 Tricon 机架的现场布线，您可以使用 Triconex 供应的端子板组件，也可以用您自己的能和 Tricon 面板接头相匹配的电缆组件。现场端子板是一块电气的无源电路板，现场布线可以很容易

与该板连接。端子板只是把输入信号从现场传给输入模块，或者把由输出模块产生的信号直接传给 现场布线，因此可以卸掉或更换输入或输出模块现场的线路不发生变动。

PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块，网通信模块，

  以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出模块，

冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块。

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