自营YPG111A3ASD273001备件ABB操作流程满足条件

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YPG111A3ASD273001备件ABB操作流程满足条件          

（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。



（2）RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。SET、RST指令的使用，当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。



SET 、RST指令的使用说明：


1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。



2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但0后执行者有效。微分指令（PLS/PLF）


（1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出；



（2）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。


利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。



PLS、PLF指令的使用说明：


1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；



2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。



主控指令（MC/MCR）



1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。



2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。


在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。


MC、MCR指令利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。



MC、MCR指令的使用说明：


1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；



2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。



3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。



4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数0多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。



堆栈指令（MPS/MRD/MPP）


堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。


（1）MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的0段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。


（2）MRD（读栈指令） 将栈存储器的0段数据（0后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的0段，栈内的数据不发生移动。



（3）MPP（出栈指令） 将栈存储器的0段数据（0后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。



堆栈指令的使用说明：


1）堆栈指令没有目标元件；



2）MPS和MPP必须配对使用；



3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次0多11层。


逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）


1）INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。



2）NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。



3）END（结束指令） 表示程序结束。若程序的0后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的0步执行到0后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。1．步进指令（STL/RET）


步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。


FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。


STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。


2．状态转移图


一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。

步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。
3.步进指令的使用说明

1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为动步；

2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线


3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；



4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；


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