05701-A-0301能模块备件 HONEYWELL

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05701-A-030105701-A-030105701-A-030105701-A-030105701-A-030105701-A-030105701-A-030105701-A-030105701-A-030105701-A-030105701-A-030105701-A-030105701-A-030105701-A-0301

互的操作接口。典型的操作站包括主机系统、显示设备、键盘输入设备、信息存储设备和打印输出设备等，主要实现强大的显示功能（如模拟参数显示、系统状态显示、多种画面显示等等）、报警功能、操作功能、报表打印功能、组态和编程功能等等。
就本质而言，现场控制单元的结构形式和配置要求与模块化PLC的硬件配置是一致的。

利用编码器、PLC、称重仪表、条码打印机、上位机组态软件在线监控功能,开发了一套基于PLC和工控机的标签打印控制系统,并给出了该系统的组成、工作原理、设计方案,重点说明了该系统的软件开发过程和现场实际工作效果,该系统具备自动化程度高、操作简单、响应快和故障率低等特点,值得大力推广。机型挑选的基本原则是在满意操控功用请求的前提下，保证体系工作牢靠、保护运用方便及好的功能报价比。详细应思考的要素如下所述。关于工艺进程比较固定、环境条件较好（修理量较小）的场合，选用全体式构造PLC，别的状况则选用模块式构造PLC。80025-523-10-R关于开关量操控的工程项目，对其操控速度无需思考，通常的等级低机就能满意请求。关于以开关量操控为主，带少量模拟量操控的工程项目，可选用等级低机。关于操控比较杂乱，操控功用请求更高的工程项目，例如请求完成PID运算、闭环操控、通讯联网等，可视操控规划及杂乱的程度选用中档或机。其间机首要用于大规划进程操控、全PLC的分布式操控体系以及悉数工厂的自动化等。一个大型企业应尽量做到机型一致。80025-523-10-R因为同一机型的PLC，其模块可交换，便于备用品、备件的采购和办理；其功用及编程办法一致

有利于技术力量的训练、技术水平的进步和功用的开发；其外部设备通用，资本可共享，配以上位核算机后，可把操控各独立的体系的多台PLC连成一个多级分布式操控体系，相互通讯，会集办理。80025-523-10-R容量的挑选PLC的容量包含用户存储器的存储容量（字数）和I/O点数两方面的意义。PLC容量的挑选除满意操控请求外，80025-523-10-R还应留有恰当的裕量以作备用。通常，一条逻辑指令占存储器一个字，计时、计数、移位以及算术运算、数据传送等指令占存储器两个字。80025-523-10-R各种指令占存储器的字数可查阅PLC商品运用手册。在挑选存储器容量时，通常可按实践需求的25%思考裕量。通常I/O点数可按实践需求的10%～15%思考裕量。80025-523-10-R指令体系的挑选因为可编程操控器运用的性，各种机型所具有的指令体系也就不完全一样。从工程运用视点看，有些场合仅需求逻辑运算，有些场合需求杂乱的算术运算，80025-523-10-R而且一些特别场合还需求指令功用。从可编程操控器本身来看，各个厂家的指令区别较大，但从全体上来说，指令体系都是面向工程技术人员的言语，80025-523-10-R其区别首要表现在指令的表达方法和指令的完整性上。80025-523-10-R有些厂家在操控指令方面开发得较全，有些厂家在数字运算指令方面开发得较全，而大多数厂家在逻辑指令方面都开发得较完善。在挑选机型时，应从指令体系方面留意下述内容：指令体系的总句子数。80025-523-10-R它反映了悉数指令所包含的悉数功用。指令体系的品种。首要应包含逻辑指令、运算指令和操控指令，详细的需求则与实践要完成的操控功用有关。指令体系的表达方法。指令体系表达方法有多种，有的包含梯形图、操控体系流程图、句子表、顺控图、言语等多种表达方法；有的只包含其间一种或两种表达方法。运用软件的程序构造。80025-523-10-R程序构造有模块化的程序构造和子程序式的程序构造，种有利于运用软件编写和调试，但处理速度慢，后一种呼应速度快，但不利于编写和现场调试。软件开发手法。80025-523-10-R在思考指令体系这一功能时，还要思考到软件的开发手法。有的厂家在此基础上还开发了软件，80025-523-10-R可利用通用的微型机（例如IBM-PC）作为开发手法，这么就愈加方便了用户的需求。大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。 

平波回路
在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。 [4] 
逆变器
同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。 [4] 
控制电路是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。 [4] 
（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。 [4] 
（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。 [4] 

（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。 [4] 
（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器(tg、plg等)的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。 [4] 
（5）保护电路：检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏。 工业世界联网程度的提升有一个关键问题：如果发生网络攻击且攻击成功，后果不堪设想，比如，网络罪犯入侵计算机系统并切断城市供电或供水。而且，不仅网络犯罪团伙会盯上ICS，民族国家黑客也常将ICS列为攻击敌对国关键基础设施的入口点。正如2017年6月NotPetya数据清除恶意软件爆发所展现的，ICS已经成为网络犯罪的主要目标。然而，很多工控设备都面临安全措施老化过时的风险，需要进行替换或升级。如何应对ICS面临网络攻击风险的事实?公共事业机构该从哪里开始防御这种之前从未考虑过的威胁?

为确保ICS能抵御今天的在线安全威胁，公司企业需采取足够的措施以创建有效工业安全项目并合理排定企业风险优级。这听起来似乎是令人生畏的浩大工程，但健壮的多层安全方法可以分解为基本的3步：1) 保护网络;2) 保护终端;3) 保护控制器。

一、保护网络

工业公司应确保自身网络设计良好，有着防护周全的边界。企业应按 ISA IEC 62443 标准划分自身网络，保护所有无线应用，部署能快速排除故障的安全远程访问解决方案。公司网络，包括其工业网络基础设施设备，都应列入监视对象范围。

二、保护终端

运营技术(OT)团队可能会觉得公司的终端受到边界防火墙、安防软件、专业协议和物理隔离的防护，可以抵御数字攻击。但事实不是这样的，雇员、承包商和供应链员工将他们的笔记本电脑或U盘带入企业网络时，这些安全防护措施就被绕过了。

必须确保所有终端都是安全的，要防止员工将自己的设备接入公司网络。事实上，黑客可以侵入OT环境中基于PC的终端。公司企业还应保护其IT终端不受OT环境中横向移动的数字攻击侵袭。

购买资产发现产品，或者实现网上终端清点过程，是保护终端安全的不错开端。可以定义控制措施和自动化以确保防护到位。然后公司企业必须保证每台终端上的配置是安全的，并监视这些终端以防遭到未授权修改。

总体上，IT和OT环境通用的解决方案是公司企业明智的选择。应定义一个足够灵活的安全平台，既能够深度覆盖IT，又适用于敏感的OT环境。

三、保护控制器

每个工业环境都有其物理系统——致动器、校准器、阀门、温度感应器、压力传感器一类机械装置。这些与现实世界交互的物理系统被称为控制器，也就是桥接物理系统控制和网络指令接收行为的特殊计算机。很多案例中恶意黑客都曾获取过这些设备的控制权，引发设备故障，造成物理破坏，或对公司的损害。不过，如果仅仅是能访问而不能控制，恶意黑客也无法直接造成破坏。

通过加强检测能力和对ICS修改及威胁的可见性，实现脆弱控制器的安全防护措施，监视可疑访问及控制修改，以及及时检测/控制威胁，公司企业可有效防止工业控制器遭到数字攻击。

网络犯罪已成当今世界发展快的产业之一。其范围涵盖仅仅出于好玩就发起攻击的脚本小子，以及像跨国公司一样运营的犯罪组织。随着ICS成为网络罪犯的主要目标，公司企业需采取措施做好ICS对数字威胁的防护。而要做好防护，就需要重点放在网络安全、终端安全和工业控制器安全的多层安全措施。由于控制中心选用AB公司的PLC构筑自控系统，并采用DH+网络实施远程联网。为保持一致性，空压站自控设备选用AB公司的小型PLC ——SLC-500系列可编程控制器，其带有DH+网络接口，支持DH+和DH-485网络协议。原设计为单一DH+网络结构，后仔细分析了生产实际情况和各设备的特点，以及可能存在的问题，综合各方面因素后确立了分级控制网络的实施方案。

其基本理由是：

  1） 技术性考虑，单一结构网络在节点数量较大时安全性不够理想。因为各设备控制器均挂在同一网络上，任何一台出现通信故障都可能影响整个网络，严重时会引起网络瘫痪，无法实现远程监控。虽然本案例的设备数并不算很多，但考虑到对无人值守的高标准要求，将设备网分为上层DH+和下层DH-485两级网络，以达到分散危险，提高网络有效性和可靠性的目的。

  2） 经济性考虑，满足基本要求的前提下，采用低成本的微型PLC替代。干燥器设备的生产工艺相对较简单，控制点数不到10点，模拟量信号输入点数也不多，动态响应的时间常数相对较大，微型PLC——Micrologix 1200可以满足要求。其成本可降低一半，每套约节省2万元，计可达15万。

  分级网络的特点：

  a） 远程控制网——DH+网络（增强型数据高速公路）连接控制中心控制器与空压站主控制器0#SLC，传输空压站系统的重要信息参数及各设备运行状态，并实现控制中心的远程控制操作。

  b） 上层设备网——DH+网络，连接现场主控制器0#SLC，1#-6#空压机子站SLC，以及作为通信控制器的7#SLC。0#SLC除负责与远程控制网连接外，还承担有子站的信息集成和控制信号的传递。在线水质盐分监测系统产品简介：
水环境监测系统是一种集数据采集、存储、传输和管理于一体的无人值守的养殖环境监测系统。养殖监测系统由水文传感器、数据采集仪和计算机软件三部分组成。数据采集仪具有水文数据采集、实时时钟、水文数据定时存储、参数设定、友好的人机界面和标准通信功能。系统内置大容量FLASH存储芯片；多种通讯接口可以很方便的与计算机建立有线通讯连接，若选配GPRS无线通讯模块还可实现水文设备与计算机监控中心的远程无线连接。ABUS Crane Systems 是欧洲的起重机系统制造商之一。该公司每年共生产超过 5000 台包含 50 种不同型号的起重机，为德国 3.5 万多名客户提供产品，并出口全球 55 个国家。 但是，一种尺寸不能适合所有起重机，ABUS 制造的每台起重机在设计、尺寸、驱动器数量和功能方面都有所不同。 为保持竞争力并满足客户需求，ABUS 面临： • 对高度复杂和定制的起重机系统的众多要求 • 需要标准化模块以实现短的生产时间 • 通过利用数字数据处理等进技术进行预防性维护和维修，实现独立于时区和位置的快速操作 解决方案

应用、分析与服务： ABUControl 智能起重机控制，专家交付服务 边缘控制：Modicon M221、M241、M251 控制器、XPSMC 安全控制器、EcoStruxure 机器专家 连接产品：Altivar 驱动器、Altivar 电源再生，Phaseo ABL 电源、TeSys 电机保护断路器和接触器、OsiSense 传感器、XU 光电开关、XS 电感编码器 • EcoStruxureTM 机器：产品组合的广度能够满足 ABUS 客户的所有需求。它还为进一步挖掘 ABUS 起重机 IIoT 的潜力奠定了基础。 • 起重专业技术和各阶段协作：从起草要求、概念开发，以及提出具有新功能和特性的创新解决方案，到编程、测试和终验证 • 结果：ABUControl，一种基于 EcoStruxure TM 机器的智能模块化起重机控制系统。只需使用两个标准模块即可实现全部所需起重机功能 - 从简单到复杂的起重机架构，以及多台起重机和升降机。无需对机器选件进行编程，在起重机控制为物联网产业打造智慧的“透明工厂”

生产效率提升12%，产能提升22%，人均产值提升14%……凭借面向工业的EcoStruxure架构透明智造解决方案，施耐德电气不仅仅为汉威科技集团股份有限公司带来一间互联互通的“透明工厂”，更带来了持续改善生产运营的自主优化能力，这是施耐德电气透明工厂在汉威科技上线半年交出的成绩单。 

挑战 今天，物联网的时代已经到来。这也标志着，庞大的数据信息已经像能源一样，成为了一种新的全球性资源。近年来，作为一家有志于搏击物联网产业蓝海的高新技术企业，汉威科技集团股份有限公司（以下简称汉威科技）逐步建立了在气体传感器和仪表域的优势地位，并围绕物联网产业建立完整产业链，构建起智慧城市、智慧环保、智慧安全等多个成熟的物联应用场景。然而，如何实现高柔性、高精益的生产模式，成为了汉威科技亟待解决的关键挑战。 受制于生产管理流程、数据的不透明，汉威科技在生产运营上一度存在反应不畅、管理滞后的短板。以往，汉威科技只能对货物交付、生产成本、产品质量等指标进行粗放式的分析总结，其周期动辄要以月为单位。而且，各级管理者只能利用既成结果做事后分析和总结，对问题进行亡羊补牢式的改善，却很难对市场需求和生产状况的变化动态进行及时捕捉和应对。此外，传感器和仪表行业“多品种、小批量”的行业特殊性需求，也要求汉威科技实现更加精细化、柔性化的生产运营体系。

解决方案 秉持“医后药，软后硬”的理念，施耐德电气上海工厂的精益生产专家为汉威科技进行了细致入微的实地调研。精益生产专家和汉威科技的团队一起，对生产线上的逐个工位、人员的逐个动作进行观察、测算和分析，并对整个生产管理的流程进行了详尽的了解。 此后，施耐德电气为汉威科技提供的基于面向工业的EcoStruxure架构的透明智造解决方案，在无需进行大规模自动化改造的前提下，帮助汉威科技顺利完成了实现“透明工厂”的关键步骤。 该数字化改造解决方案集成了订单管理，作业指导管理，执行与追溯管理，即时化绩效、任务、响应管理等多个模块，打通了汉威科技生产运营的各个环节。在进行改造后，汉威科技的整个生产运营过程中产生的各类数据都清晰可见，为各级人员的生产运营工作提供了质的飞跃。 订单管理系统：让工厂对生产订单的实时化管理变得易如反掌。系统在每一道工序处，都会对每个工单里的每个产品进行扫描，并时地记录下各种相关信息。这使得管理人员能够对每一件产品的工序状态，订单的完成进度、异常情况和交付预期了如指掌，并掌握整个产线的产能资源分配情况。 作业指导管理模块：实现防呆防错，工人只要扫描工件的条码，系统就会自动地把工位的作业指导书推送到员工面前的看板上，可以非常直接快速地指导员工作业，避免出现人为差错。 即时化绩效、任务、响应管理模块：一旦产线上发生异常情况，工人可以立刻通过安灯系统进行报警，并由系统自动通知相关的维修人员进行处理，直至故障解除。系统自动记录故障种类、发生时间、解决故障时间、人员信息，并作为事后统计和分析的数据基础，以及对相关人员考核的依据，从而实现对责任和KPI的精准管理。 执行与追溯管理模块：实现闭环的追溯，对单个产品在物料、产品、员工、工位等信息上进行绑定，并由系统记录在案。一旦产品或原材料出现问题，可以迅速定位对应的原材料、人员信息或受到影响的产品批次和客户范围，为分析问题和减少客户损失提供信息支持。 此外，施耐德电气的精益专家还对汉威科技的产线进行了一些具体的精益化改善。例如，将原有的单工位生产模式改为了L型和U型的单元式生产线，让员工通过分工配合实现生产节奏的协调性，无形中减少了由于员工个人差异而产生的效率短板。

客户效益 在透明的流程和数据的支撑下，汉威科技在生产管理上的颗粒度和可视化能力产生了质的飞跃，对每周、每天甚至每小时生产状况的随时掌握，使其能够迅速应对各类变化带来的挑战，甚至提前做出应对决策。改造后三个月，汉威科技产线的生产效率提升了12%，产能提升了22%，人均产值提升了14%，市场反馈的故障率降低了25%。 此外，通过将生产的各项KPI信息和薪酬、职业发展挂钩，员工的积极性也得到了质的提升。在施耐德电气精益专家的帮助下，汉威科技的员工团队还掌握了自主改善的能力，成为了持续改善的“生力军”，为汉威科技在物联网产业的持续腾飞打下了坚固的基础。 软件中可快速轻松地设置系统参数。 

成果

• 高效快速的系列化生产，数量更大，品质更高 • 由于仅使用两个标准模块标准实施所有必需的起重机功能，因此可以更快地处理起重机生产 • 更快速灵活地开发新产品 - 更快地响应客户需求 • 舒适而安全 • 更高的起重机可用性 - 减少停机时间 • 节能高达 40% Modicon M241 控制解决方案与联网变频器一起提供额外的安全性和便利性，并减少起重机系统的停机时间。通过 Altivar 变频器的再生单元，制动过程中产生的能量可以反馈到电网中，从而节省高达 40％ 的能源。 数字化：网络解决方案的进一步发展以及数据的收集和利用是 IIoT 的门户，帮助 ABUS 开拓更多机会 - 例如预测性维护和全球服务能力 - 以便扩展其业务。 施耐德电气的解决方案帮助 ABUS 变得更具竞争力。凭借这种合作，ABUS 正在推出创新的起重开发项目，以提高起重机的可用性，并在全球范围内实现有针对性的维护措施。 



在线水质盐分监测系统功能特点：
1.实时监测水位、水质温度、水质PH值、水质盐分电导率、水质溶氧量、COD、水质氨氮 浊度等要素监测参数；
2.数据浏览功能。能提供域网数据浏览、互联网数据浏览、手机数据浏览等多种数据浏览途径供用户选择；
3.灵活的系统组网方式。通讯功能支持MODBUS通讯协议。提供标准有线（485、232/ USB）、无线等多种通讯方式供用户选择。灵活与气象计算机组成气象监测系统；
4.可靠供电系统。提供市电、直流和太阳能系统等多种供电方式供用户选择；
5.采用全不锈钢、金属喷漆支架和野外防护箱，外形美观、耐腐蚀、抗干扰；B&R系统的通信选项和紧凑设计使我们很容易做出选择，”伯切尔过程控制公司的项目经理菲列克斯·罗斯说：“B&R的Automation Studio还提供了佳的编程环境。”伯切尔过程控制公司用C语言开发了这个系统，因为预计了今后几年内技术员们还会使用这种编程语言。这是对系统漫长工作寿命内的基本要求。”编程
编程的技术规范是很严格的。出于的原因，动态数据结构是不允许的。此外，根据V模型和GMP规范的严格的系统结构化开发也在使用以保证项目的质量。“对这个项目来说，连贯的文档比实际的编程需要更多努力。”罗斯进一步解释，“与卡巴吉尔根公司以及终端客户持续的回顾帮助我们从一开始就避免错误，也保证了在整个生命周期的成功。”
在中央控制室的B&R Power Panel系列PP120显示系统上，一直显示着门及其功能相关的重要信息。门的动作一发生就被显示出来。并且事件报告被传输至本地环境监控系统(LESS)以供进一步分析。系统的主动修改受密码保护。开发中系统状态直观显示和简便导航也是一个重点。集成的工具
伯切尔过程控制公司在微软Excel基础上开发了自己的工具来完成项目组态、操作和显示单元。这些工具可以测定组态和I/O系统的需求并与其它部门通信。B&R Automation Studio具有开发的导入/导出功能，支持这些工具的集成并保证项目在多个部门间无缝集成。利用Visual Components，伯切尔过程控制公司简化了操作界面的编程。作为Automation Studio的一部分，可以利用拖放技术在PC上轻松完成操作与显示的设置。有了B&R提供的高附加值自动化组件，伯切尔过程控制公司有着充分的信心在2004年完成项目调试。在台湾的系统将于2005年进行安装。SIMATIC S5系列PLC是德国西门子公司八十年代推出的小型可编程序控制器，采用结构紧凑的模块化设计，性能可靠。由它为核心组成的控制系统在国内一些引进设备上大量采用。随着使用时间的增长，各类故障也有所出现，本文就比较常见的故障及排除方法作简单介绍。　　关键词：  　　S5  PLC  程序  模块  故障  排除　　S5系列PLC有多种型号，根据I/O点数的多少、功能的强弱不同分为U型（通用型）、W型（字处理型）、R型（开关型）等，但基本结构相同，主要由电源模块、中央处理器（CPU）、输入输出（I/O）模块、总线模块、通讯模块等组成，其控制系统还包括用户程序、外围输入输出电路、接口电路等。故障产生的原因和部位也较为多样。一般地，分为软故障和硬件故障。软故障的处理较为简单，利用PG（西门子的专用编程器）就可以解决；对于PLC本身的硬件故障因为是模块化结构，为了加快维修速度采用确定故障模块，然后更换的方法（板级维修），而模块的维修大都由西门子维修部或专业维修公司承担（芯片级维修）外围系统的硬件故障分析处理就比较复杂，对维修人员分析、判断电路的能力要求较高。图1-1表明了S5 PLC的结构框图一、软故障的判断和处理　　S5 PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常（输出无或乱）时，本着易后难、软后硬的检修原则首检查用户程序是否出现问题。S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时for Tag naming based on slot naming, which avoids the programming inconvenience caused by the difficult to remember rack naming, due to the continuity of Rockwell International products, the ControlLogix system can be programmed with simple training for technicians who are familiar with RSLOGIX5 or RSLOGIX500, and the ladder diagram of PLC 5 and SLC 5 can be converted into ladder diagram of ControlLogix, so that the system transformation cycle is greatly shortened. 2) the advanced communication mode (producer/consumer) is used in the system, which makes the control logix system work more efficiently than other controllers. Introduction 3.1 DH + and remote i/o network communication module 1756-DHRIODH + is an industrial lan that connects computers and peripheral equipment through the network medium (the actual network wire) and enables them to establish a protocol of communication for supporting remote programming of factory application engineering. Remote i/o is the controller and remote i/o rack and a number of intelligent devices, such as human-computer interface to link with serial links. The system is connected with panel view 1000 by remote I/O, and real-time control is carried out. Sentence is too long, please supply a shorter sentence. 3.3 ethernet module 1756-ENET Ethernet is cheap (ethernet cards and communication cables are cheap) , fast (10Mb-100Mbs) , versatile (TCP/IP is a common protocol) , easy to operate and learn. It has the following advantages: support for AUI and 10base t media (RJ45 crystal head) using standard communications protocol support with other communication modules on the same rack gateway level communication support live plug 3.4 control network module 1756-CNET control network is a high-speed deterministic network for time-critical applications of information transmission, He provides real-time control and message services for peer-to-peer communications. This system uses 1756-CNET module to connect to the control network communication module, its address range is 01 ~ 99, he supports 64 two-way links, these links can be predetermined, can be unpredetermined, or both. This allows information我的耳边吹过刺骨的风，心中不由得升起一种感觉：那就是害怕。漆黑的夜晚，漫长的田野小路上我独自骑车的走在回家的路上，我的心一遍又一遍的告诉自己不害怕！可是当我经过一片坟地时，我的心不由的加快了跳跃的速度，眼睛时不时的往坟地里多看两眼，脑海里顿时浮现出我看过的各种鬼故事。我好害怕“鬼附身”，我心里又告诉自己那只是一种迷信。但是我不由得加快了骑车的速度，好想马上到家！但是路还是需要一步一步走完的，现在感觉这条路是那样的长，好像走不到路的尽头。我的表面是平静的，心中却是害怕的！总算看到了胜利的曙光，我的心放松了一点。当到达光亮之处，心中充满了喜悦。HONEYWELL
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