KEBA伺服控制卡件模块KEMRO K2-400

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小空间中的集中功能 D3 控制器是控制器和可选安全控制器的完美组合。右侧可灵活连接1、2或3轴控制器。 因此，可以实现从简单的 PLC 应用到复杂的多机器人和机床。即使是复杂的系统也可以轻松、安全、高效地实现自动化。 选项 D3 控制器有两种性能等级和不同的主接口。作为实时主站，您可以在 2 x EtherCAT 或 1x Sercos 3 和 1x EtherCAT 之间进行选择。 多协议以太网从接口支持与主控制器的实时连接。可选的可自由编程的安全控制器已经具有板载安全输入和输出，因此可以实现安全 PLC、安全运动和安全机器人应用。 控制 用于 PLC、运动控制、机器人技术和 CNC 的 D3 控制器功能强大且非常灵活。从 Intel Atom 四核 1.9 GHz 到 Intel Celeron 2 GHz 的不同 CPU 版本可实现应用程序优化的计算能力，因此可视化、图像处理、PLC、运动、机器人和 CNC 可以在单个控制系统上经济高效地运行。两行显示支持控制器和驱动器的快速配置和诊断。 一台设备的控制和安全控制 DU 3x5 中集成的安全选项是机器人安全解决方案的核心。得益于集成设计，控制柜的紧凑性要求得到了特别好的满足。该安全控制器执行安全逻辑，并结合编码器盒，还可以对轴相关和空间运动进行安全监控。 可以方便地实施简单的安全任务直至扩展的面向安全的机器人解决方案。安全控制器已有 30 个故障安全输入或输出，并可通过 EtherCAT (FSoE) 实现简单的扩展性。 具有大量预定义功能的图形化编程工具可以轻松地对安全传感器和执行器乃至整个机器人进行项目规划。输入和输出可以通过拖放方便地链接到安全逻辑。 用于复杂解决方案的高性能伺服控制器 ServoOne 产品系列的模块化设计确保其始终以佳方式集成到您的机器过程中。一个微调的单轴系统和一个节能的多轴系统涵盖了广泛性能范围内的所有应用。无论是使用与中央多轴机器控制器的高速现场总线通信，还是在驱动控制器中使用分布式运动控制智能，ServoOne 都能胜任。您的优势一目了然 额定电流：4 - 450 A 过载系数：高达 300 % 冷却方式：风冷高达 170 A / 液冷 16 至 450 A 可选的集成制动电阻器：风冷高达 32 A / 液冷高达 450 为您的机器提供强大的控制工程 高达 16 kHz 的采样频率可实现佳电机控制 用于路径精度的预测前馈控制结构 用于抑制机械振动的滤波器 使用获得的 GPOC 方法校正编码器错误 补偿电机转矩脉动和摩擦转矩 机械主轴误差的修正 无值编码器同步电机的自动换相发现 同步电机的无传感器控制 功能包 ServoOne 产品系列的控制器可以与专门定制的功能包一起订购。然后，它们会配备扩展软件，如果适用，还会配备硬件。iPLC 功能包可以与其他功能包结合使用。 该产品系列可以灵活地集成到控制和自动化工程中。 ServoOne 提供范围广泛的不同现场总线系统。 基于实时以太网的通信接口，例如： EtherCAT、Sercos III、PROFINET IRT 或 PowerLink Sercos II + III 作为机床中已建立的通信接口 久经考验的现场总线接口，例如基于 DS301/DSP402 配置文件的 CANopen 和 PROFIBUS DPV1 完善了 ServoOne 现场总线产品组合。 液压功能包 伺服液压系统(“伺服泵”)结合了电动伺服系统的优点和液压驱动的功率密度。泵电机的伺服控制提供液压状态变量(压力、流量、气缸位置，如果适用)的闭环控制。 iPLC 功能包 - IEC 61131 编程 IEC 61131 可编程 iPLC 与驱动控制器共享 ServoOne 微控制器平台。这允许以佳方式访问所有系统和控制参数以及接口。 小伺服器 性能范围较低端的高性能伺服控制器 ServoOne Junior 伺服控制器针对性能范围的低端进行了优化，具有 ServoOne 产品系列的所有技术特性。ServoOne 系列伺服控制器的完整功能兼容性和处理始终得到保证。 ServoOne Junior 可轻松弥合成本优化、小尺寸和大功能之间的差距。高速现场总线系统和新编码器接口的集成保证了面向未来的灵活性。广泛的运动控制功能提供了广泛的可能解决方案。 3 - 8 A 额定电流，1/3 x 230 V AC 2 - 16 A 额定电流，3 x 400 - 480 V AC 过载能力高达 300 % HF功能包(高频) HF 功能包非常适合主轴和涡轮机。其主要特性包括 1600 Hz 的大旋转场频率、高达 16 kHz 的可选开关频率和经过调整的控制结构。