自营ABB驱动板TU847 3BSE022462R1

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UDH 网络配置：UDH(用户数据报头)网络用于系统内的通信。在配置过程中，ToolboxST 应用程序用于定义 UDH 网络的通信参数。这涉及设置网络地址、端口、协议和其他相关设置。该配置确保控制模块可以与网络内的其他设备和系统建立可靠且安全的通信。

　　默认 IP 地址：默认情况下，控制模块分配的 IP 地址为 192.168.101.111。该 IP 地址用作模块网络连接的初始配置。但是，请务必注意，可能需要修改此默认 IP 地址，以匹配部署系统的站点或网络的特定要求和设置。

　　配置相关UDH IP 地址：为了使控制模块能够与现场HMI(人机界面)有效通信，必须配置相关UDH IP 地址。该 IP 地址特定于 UDH 网络，可实现控制模块和现场 HMI 之间的无缝通信。通过 ToolboxST 应用程序，可以自定义控制模块的 IP 地址并将其设置为与站点的网络配置和寻址方案一致的适当值。

　　虚拟网络

　　控制器中的虚拟网络功能是虚拟机管理程序提供的强大功能，可实现在同一物理机上或网络中的多个物理机上运行的虚拟机 (VM) 之间的无缝通信和数据交换。虚拟网络的功能类似于传统的以太网，促进虚拟机之间的数据传输，就像物理以太网促进物理机之间的数据传输一样。

　　虚拟网络在连接系统的不同组件并实现高效的数据传输方面发挥着至关重要的作用。具体来说，它促进了嵌入式现场代理 (EFA) 和 Mark VIe 控件之间的数据交换，两者都作为单独的 VM 在 UCSCH1 控制器上运行。

　　以下是虚拟网络如何实现 EFA 和 Mark VIe 控件之间的数据通信：

　　EFA 和 Mark VIe 控制 VM：在 UCSCH1 控制器中，EFA 和 Mark VIe 控制均作为虚拟机 (VM) 在同一管理程序环境中运行。每个虚拟机独立运行，在同一物理机内模拟不同的计算环境。

　　通过虚拟网络传输数据：当EFA和Mark VIe控件之间需要交换数据时，通过虚拟机管理程序提供的虚拟网络进行传输。虚拟网络有效地在两个虚拟机之间路由数据，从而实现无缝、快速的通信。

　　连接到云：EFA 作为远程监控和管理的重要组件，需要连接到云以便与远程服务器或基于云的应用程序交换数据。此连接允许 EFA 将数据发送到云端并从基于云的系统接收命令或更新。

　　用于网络划分的物理管理交换机：为了保持适当的网络隔离和安全性，使用物理管理交换机来划分网络。物理托管交换机创建不同的网段，确保包含敏感控制数据的 Mark VIe 控件与云网络保持隔离。该网络部门有助于保护关键控制系统免受潜在的外部威胁。

　　通过利用虚拟网络，控制器在不同虚拟机之间实现高效、安全的数据通信，从而实现系统中各个组件的无缝协调和控制。物理管理交换机的集成增加了额外的安全层，确保关键控制系统的安全性和完整性，同时允许 EFA 与基于云的系统建立连接，以增强功能和远程监控能力。

　　以太网端口/控制器通信支持

　　3 个 INet 端口 (R/S/T)，用于 I/O 模块通信(支持单工、双工、TMR 和共享 I/O)。

　　ENET 1 - EGD/UDH 与 ToolboxST PC、HMI、UCCSS2A 安全控制器和 GE PACSystems 产品进行通信。

　　Modbus TCP 从站，读/写。

　　ENET 2 - 辅助 UDH 通信、Modbus TCP 从站和 OPC UA。

　　用于嵌入式现场代理 (EFA) 的 IICS 云端口。

　　模块端口

　　控制模块的前面板和底部面板配备了各种端口，用于不同的目的并实现连接和功能。以下是每个端口的扩展说明：

　　以太网端口：模块的前面板有五个以太网端口。这些端口用于建立网络连接并实现与网络内其他设备或系统的通信。

　　Predix 连接端口：该以太网端口位于底部面板，专门用于连接 Predix(GE 开发的基于云的平台)。它促进数据交换以及与 Predix 的集成，以增强监控和分析功能。

　　USB 端口：模块有两个 USB 端口，主要用于特定功能。这些端口通常在 UDH(用户数据报报头)网络 IP 地址的初始设置期间使用。此外，它们还可用于恢复功能，允许恢复模块的配置或软件。

　　COM 端口：COM 端口是一个串行通信端口，采用 RJ-45 连接器，运行速度为 115200 位每秒 (bit/s)。该端口的配置为 8N1，表示 8 个数据位、无奇偶校验位和 1 个停止位。该端口不采用流量控制，GE 通常将其用于现场故障排除。它支持 UEFI 设置的串行重定向，方便配置调整和故障排除活动。

　　显示端口：该模块具有显示端口，但在系统启动后会被禁用。显示端口通常用于连接外部显示设备以进行视频输出，但一旦模块运行，其功能就会受到限制或停用。

　　microSD 端口：虽然该模块包含 microSD 端口，但目前不支持。microSD 端口设计用于容纳 microSD 卡，可用于存储目的。然而，在此特定系统中，未启用或未主动支持 microSD 端口的功能。

　　产品属性

　　正常工作海拔高度：设计工作海拔范围为 0-1000 米。它可以在大气压力变化(101.3 至 89.9 千帕 (kPa))的环境中可靠运行。该属性确保模块即使在不同海拔高度也能保持佳性能。

　　安装尺寸：模块在考虑安装时具有特定尺寸。正确安装后，高度为 8.03 英寸，深度为 5.99 英寸，宽度为 2.17 英寸。这些尺寸为安装和集成到整个系统架构中提供了指导。

　　HMI(人机界面)：支持ControlST V07.00.00C或更高版本作为人机界面。HMI 促进模块和操作员之间的交互，从而实现系统的直观控制、监控和配置。

　　内存类型：模块配备 4 GB DDR3-1333 SDRAM 内存。这种类型的存储器通常用于在模块内存储和处理数据。4GB容量为高效数据管理提供了充足的空间，使模块能够有效处理复杂的控制算法和计算。

　　以太网端口数量：共有六个以太网端口。其中五个端口位于前面板上，为网络目的提供方便的访问。此外，模块底部还提供一个以太网端口，专为 Predix 连接而设计。这些以太网端口有助于模块与网络内其他设备或系统之间的无缝通信和数据交换。

　　NVSRAM(非易失性静态随机存取存储器)：该模块包含 NVSRAM，其中包括 3067 个非易失性程序变量、64 个累加器和 338 个力。NVSRAM 允许模块保留关键信息，例如程序变量和配置设置，即使在断电或系统故障期间也是如此。此属性可确保数据完整性和可靠性，这对于不可接受数据丢失的应用程序至关重要。

　　平台配置支持的功能：支持 EFA(嵌入式功能自动化)、嵌入式 EtherCAT(控制自动化技术以太网)和嵌入式 PPNG(Predix 过程和通知网关)作为其平台配置功能。这些先进的网络功能增强了模块在复杂工业控制系统中的连接性、兼容性和整体性能。

　　存储温度：该模块设计可承受 -40 至 85 摄氏度的广泛存储温度。该属性允许模块在端温度条件下安全存储，确保其耐用性和长期可靠性。

　　诊断

　　控制模块的电路卡包括系统(软件)限制检查、高/低(硬件)限制检查以及异常硬件状况的综合诊断。系统限制检查包括每个模拟输入信号的两个限制，可以使用 I/O 配置器以工程单位设置高/高、高/低或低/低。

　　每个输入限制均可配置为锁定/非锁定以及启用/禁用。系统限制检查逻辑输出按帧生成并存储在数据库(信号空间)中，用于控制排序和报警消息。每个模拟输入都有高/低(硬件)限制检查，在触发警报之前通常需要进行两次。

　　这些限制是不可编程的，并且被选择在正常控制要求范围之外，但在线性硬件操作范围内(在硬件达到饱和之前)。软件维护工具提供对卡硬件限制检查和所有其他硬件诊断的诊断消息的访问(控制系统工具箱)。在数据库中，每个卡都有一个复合逻辑输出，另一个逻辑输出指示任何模拟输入或该信号的相关通信的高/低(硬件)限制故障。

　　特征

　　HMI：ControlST - 该系统中使用的人机界面(HMI)是ControlST。ControlST 是一个软件或硬件组件，允许用户与系统交互并控制系统。

　　跳闸电磁阀额定电压：125 V dc - 系统中使用的跳闸电磁阀额定电压为 125 伏直流电 (V dc)。跳闸电磁阀是一种机电装置，用于响应特定条件而跳闸或闭合断路器或其他装置。

　　量程：-8 mV 至 +45 mV - 量程是指可以测量或控制的值的范围。在这种情况下，系统的跨度为 -8 毫伏 (mV) 至 +45 mV。这表明系统可以测量或控制该电压范围内的信号。

　　电源电压：28 V dc - 系统的电源电压为 28 伏直流电 (V dc)。该电压用于为系统的各个组件提供电力。

　　电压范围：18 - 32 VDC - 系统在 18 至 32 伏直流 (VDC) 电压范围内运行。这表明系统设计为在此电压范围内正常运行。

　　平台配置支持的功能：EFA、嵌入式 EtherCAT 和嵌入式 PPNG - 系统的平台配置支持多种功能，包括 EFA(电子功能块)、嵌入式 EtherCAT(用于控制自动化技术的以太网)和嵌入式 PPNG(强大的可编程数字网关) )。这些特性增强了系统的能力和功能。

　　NVSRAM：3067 个非易失性程序变量、64 个累加器和 338 个力 - 系统具有 NVSRAM(非易失性静态随机存取存储器)，可存储 3067 个非易失性程序变量、64 个累加器和 338 个力。NVSRAM 是一种存储器，即使系统断电也能保留其存储的信息。

　　以太网端口数量：6 - 系统配备六个以太网端口。以太网端口用于将系统连接到网络，以便与其他设备或系统进行通信。

　　正常运行海拔高度：0-1000 m，101.3 至 89.9 kPa - 系统设计为在 0 至 1000 米的海拔范围内正常运行。正常操作的大气压力范围为 101.3 至 89.9 千帕 (kPa)。

　　HMI：ControlST V07.00.00C 或更高版本 - 系统中使用的 ControlST HMI 的具体版本为 V07.00.00C 或更高版本。这表示系统兼容性和功能的低版本要求。

　　电缆分离和布线

　　当涉及控制系统中的电缆分离和布线时，重要的是要考虑某些因素以确保佳的系统性能。一项重要的考虑因素是防止布线中不同电压电平引起的电噪声干扰。电噪声会扰乱基于微处理器的控制系统的运行，导致故障或性能不可靠。

　　为了减轻与电噪声干扰相关的风险，在安装电缆期间遵循正确的指南和建议至关重要。在进行电缆安装之前，建议查阅制造商或系统设计者提供的相关手册和文档。这些手册通常包含各种场景下电缆安装的具体说明和注意事项。如果安装现场存在特殊情况或者无法满足文档中提到的准则，则寻求进一步的指导或澄清至关重要。