自营07KT97F1输入输出单元

完全可部 署的 HMI，具有适用于每个可以想象的过程 的全面和集成的模板和库。Panel Builder 工具具有熟悉的 Microsoft® Windows® 环 境以及多语言支持，可实现快速、简单和高 效的工程设计。81001- 450-53-R 当写入该 字段时，定时器4在下一次上升时加载写入 的值计时器时钟的边缘，无论计时器是启用 还是禁用。这个存储在该寄存器中的值也会 在终端计数时自动重新加载(或超时)。读取 任一字段时，当前计数值被锁定并返回。有 两种模式确定如何锁定计数，具体取决于 WDT 控制状态寄存器(CSR2) 中的 “读取锁 存选择”位。

参见 CSR2 有关这两种模式的 更多信息，请注册说明。读取此字段时，当 前计数值被锁定并返回。有两种模式确定如 何锁定计数，具体取决于 WDT控制状态寄存 器(CSR2)中的“读取锁存选择”位。参见 CSR2有关这两种模式的更多信息，请注册说 明。定时器4电流计数寄存器 (TMRCCR4)定时 器4的电流计数可通过定时器4电流计数寄存 器读取 (TMRCCR4)，位于BAR2中地址的偏移 量 0x28处81001-450-53-R A-B高压变频器 模块 I.中央处理单元(CPU) 中央处 理单元(CPU)是 PLC的控制中枢。它按照 PLC 系统程序赋予的功能接收并 存储从编程 器输入的用户程序和数据，检查电源、存储 器、VO 以及警戒定时器的状态， 并能 诊断用户程序中的语法错误:当PLC投入运行 时，首先它以扫描的方式接收现场各输 入装置的状态和数据，并分别存入IO映像区 ，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程 序，经过命令解释后，按指令的规定将 逻辑或算术运算的结果送入Vo映像区或数据 寄存 器内。等所有的用户程序执行完毕 之后，后将 1/O映像区的各输出状态或输 出寄存器内 的数据传送到相应的输出装 置，如此循环运行，直到停止运行为止。 为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对 大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或 采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个 CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。  2.存储器 存放系统软件的存储器称为 系统程序存储器。 (1) PLC常用的存储 器类型。 1) RAM (Random Assess Memory)。这是-一种读/ 写存储器 (随机存 储器) 其存取速 度快，由铿电池支持 。 2) EPROM (Erasable Progranmable Read Only Memory)。这是一种可擦除的只 读存储 器在断电情况下存储器内的所有 内容保持不变(在紫外线连续照射下可擦除 存储器内容)。  3) EPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only  Memory)。这是一种电可擦 除的只读存 储器。使用编程器就能很容易地对其所存储 的内容进行修改。 (2) PLC存储空间的 分配。虽然各种 PLC的 CPU的大寻址空间 各不相同，但是根 据 PLC的工作原理其 存储空间一般包括以下三个区域: 系统程序 存储区、系统 RAM存储 区(包括 I/O映像 区和系统软设备等)、用户程序存储区。 1) 系统程序存储区。在系统程序存储区 中存放着相当于计算机操作系统的系统程序 ， 包括监控程序、管理程序、命令解释 程序、功能子程序、系统诊断子程序等。由 制造厂商 将其固化在EPROM 中，用户不 能直接存取。它和硬件一起决定了 该 PLC 的性能。 2)系统RAM存储区。系统RAM存 储区包括I/O映像区以及各类软设备，如:逻 辑 线圈、数据寄存器、计时器、计数器 、变址寄存器、累加器等存储器。组态控制 技术属于一种计算机控制技术。它是利用计 算机监控某种设备使其按照控制要求工作。 利用组态控制技术构成的计算机组态监控系 统主要由被控对象、传感器、I/O接口、计 算机及执行机构等部分组成。 本次实训 是借助MCGS 组态软件平台来完成组态监控 系统人机界面制作和程序的设计的。MCGS (Monitor and Control Generated System, 通用监控系统)组态软件是北京昆仑通态软 件公司研发的基于 Window平台的，用于快 速构造和生成上位机监控系统的组态软件系 统。通过对现场数据的采集处理，以动画显 示、报警处理、流程控制、报表输出等和多 种方式向用户提供解决实际工程问题的开发 平台。

由于是国人开发的软件，所以它 是全中文的，很适合我们使用，还有它可提 供近百种绘图工具和基本图符，快速构造图 形界面，此外还提供上千个精美的图库元件 及渐进色等多种 动画方式可以快速的构 建精美的动画，它还支持温控曲、计划曲线 、时实曲线、历史曲线、XY等多种工控曲线 。总之使用 MCGS软件可以较快速的完成一 个运行稳定、功能成熟、维护量小并且具备 专业水准的计算机监控控制系统的开发工作 。下面我来介绍在使用MCGS组态软件来完成 任务的详细过程及遇到的问题和解决的办法 。 任务一 水泵运行控制 打开MCGS 通用版组态软件，我们会看见5个部分，分 别为主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时 数据库和运行策略。 首先我们先新建一 个工程，将其命名为水泵控制系统并进行保 存。 然后打开用户窗口完成相关图符的 建立，老师在建工程时先建立了实时数据库 ，是因为对图符的控制属性有较清楚的认识 ，所以对于初学者来说，先画图符是先的 选择。 (1)在用户窗口中新建一个窗口0 ，并将其重命名水泵运行控制，在动画窗口 中用标签建立动画的标题“水泵控制” (2)绘制水泵 在软件中，已经为我们 提供了“ 对象原件库”我们可以在其中选 择所要的原件，所以接下来添加一个“泵 30”图符再确定，可以调节图符的大小，以 至达到美观的效果 (3)在泵下面添加两 个“按钮”分别将名称改为 “启动”和“ 停止”也可以双击来改变按钮的背景颜色。  (4)因为要展示停止和启动时的状态所 以再添加两个指示灯，为了更为清楚的展现 启动和停止的状态，也可以自己改造一个指 示灯，其改造方法为先用一个库提供的指示 灯作为改造对象先分解单元在将前面的图 符拖走，将底层的图符分解图符再改变其颜 色和添加一个“可见度”属性并在表达式里 填入@ 开关量，然后再对另一只指示灯做相 关属性的设置。 (5)为了显示时间我们 再添加两个按钮分别为“ 定时器启动”和“ 定时器复位 ”再添加 两个标签分别为控制 “ 计时时间”和“ 时间到”。 (6)添加 四个输入框将其属性设置为数值型， (7)现在我们来进行实时数据库里相关数据 的添加，分别为 水泵、启动、复位、定时 器启动、定时器复位都是开关量，而 “计 时时间 ”和“时间到”为数值型。 (8) 实时数据建立完成后，再进行用户窗口里图 符的相关表达式的关联，由于要有时间控制 所以在运行策略里我们要添加一个定时器， 和一个脚本程序，在定时器属性里设置时间 值为35秒，在脚本程序里用IF-THEN语句来 编写控制程序。记住要用EXIT来划分步骤， 在后要进入运行环境测试前，应调节循环 策略的属性，将定时循环时间改为200s。 https://www.weikunfadacai1.com/任务二 水泵运行监控 前期仅是利用 MCGS系统的“设备无关性 ”在水泵控制组 态工程中借助定时器和脚本策略，初步实现 了水泵控制系统的模拟运行，并未达到实时 监控的目的，所以接下来要监控设置。 我们知道，水泵运行控制主要是使用PLC来 控制的，而 MCGS系统，一方面需要从 PLC采 集相关数据，改变实时数据库中对应变量的 值，然后以画面中图符构件的动画形式显示 出来，从而达到监视运行的目的 ;另一方面 还需要将上位机组态环境中设置的暂停和运 行时间写入PLC中，实现对水泵运行时间到 调整，以及通过上位机启动和停止按钮实现 对水泵硬件系统的运行和停止的控制。 打开前一个“任务一”将其另存为 “水泵 运行监控”在将“任务一 ”组态工程动画 及属性设置进行改进。 (1)删除定时器 策略及脚本程序策略。【在联机时，PLC 完 成控制任务，所以组态工程 中的定时器 和脚本程序就无用了】 (2)修改数据库 中与定时器相关的4个数据对象，分别为 “ 定时器启动”“定时器复位”计时时间和时 间到，以提高运行环境效率。然后在添加4 个新的数据对象，分别为“运行时间显示” 、“运行时间调整”、“暂停时间显示 ” 和“暂停时间调整”，对象类型为数值型。 (3)在“动画组态水泵控制”窗口中删 除与定时器相关的图符，并且制作6个新的 文字标签。 (4) 制作如图的动画窗口。 在设备窗口中添加一个 “通用串口父 设备”再添加一个“ 西门子 _S7200PPI” 。 (5)选择好后就对设备进行属性设置 ，以便与 MCGS进行通信。 (6)在通用串 口属性设置”串口端子号为“COM1” 数据校 验方式为 “偶校验”采集数据为“ 同步采 集”。小采集周期设为 200ms.【依据所 接PLC型号进行设定】  

(7)设置西门子 PPI属性，添加4 个i寄存器、2个Q寄存器、 3个M寄存器和4个VW寄存器。 (8)在图纸 上先画出PLC程序，注意为了较为正确的控 制组态，所以在程序设计过程中要进行数据 转换。加入转移指令和整数除法指令，将计 时器时间除以10放到寄存器中。还要添加“ 上位机启动”和 “上位机停止”。 (9) 在联机监控操作时，打开MCGS时需要关闭 Step7软件，然后进行通连道接，直到显示 为0 是就表示连接成功了，便可进行监控测 试。 任务三机械手控制系统 机械手 的运行控制较前两个任务还是增加了难度， (1)首先我们先建一个工程将其命名为 “机械手运行控制”再在用户窗口中新建一 个窗口将其命名为“机械手控制” (2) 在用户窗口中建立所需的图符， A. 创 建4个按钮，分别命名为启动、复位、定时 器启动、定时器复位。 B. 再用标签建 立2个文本框分别命名为，计时时间、和时 间到，和4个矩形框。 C.用矩形框建立 机械手底座和用管道建立机械手横臂和竖臂 ，再用3个矩形建立抓手。 D.添加6个相 同的步指示灯和2个启动和复位指示灯。其 中6个步是下移、加紧、上移、左移、右移 、放松。 E.关于要搬运的物块，当然自 己要动手画出。用一个矩形和两个椭圆通过 改变填充颜色和合成图符组成一个整体。 (3)在实时数据库里添加开关型数据分别 为定时器启动、定时器复位、启动、复位、 下移夹紧、上移、右移、放松和左移。左工 件和右工件。