易卖工控网（www.ymgk.com）提供”Y07-59D1-17155 步进电机选型”，产品详情：品牌/厂家：凯福、型号：Y07-59D1-17155、成色：全新、货期：期货 1天内发货、保修：3650天，更多产品详情就上易卖工控网。
公司自成立以来设立技术部，在研发产品的同时对外技术支持，协助选择最适合的步进电机，下图为工程师应客户邀请现场教授步进电机选型及相关知识。
在选用步进电机时我们需要对相关数据进行计算，尽管在网页上和书上有大量的相关方法，但简明的、容易懂的步进电机选型计算方法还是有限，凯福工程师专门在培训时整理了一下，以供使用.
步进电机选型主要涉及到两个要素：1是力矩，2是惯量，下面就此给出计算方法:
1、负载力矩
| 运行力矩（摩擦力矩） 计算力矩M=Ma+Mf M=Ma+Mf M：负载力矩（N.m） Ma：负载加速力矩（N.m） Mf：负载运行力矩（N.m） 考虑到计算误差和装配精度，应保证2倍安全率 必要转矩MB=2M 马达选型时，必要转矩必须在马达运行曲线以下 |  |
| 滚珠螺杆驱动 | |
| Mf=(1/η+μ0/3)FPB/(2π) F=FA+mg(sinα+μcosα) Mf：负载运行力矩（N.m） FA：负载外力（N） PB：螺杆螺距（m/rev） α:螺杆水平时为0，垂直时为90度 η：效率（0.9）； μ：滑动面摩擦系数（0.05） μ0：预压螺帽内部摩擦系数（0.2—0.3） m：负载总质量（kg） |  |
| 直线运动 | |
| Mf=FD/(2ηi) F=FA+mg(sinα+μcosα) Mf：负载运行力矩（N.m） FA：负载外力（N） D：终端滚轮直径（m） i：减速比（机构的减速比，不是马达减速比） α:水平运行时为0，垂直时为90度 η：效率（0.9）； μ：滑动面摩擦系数 m：负载总质量（kg） |  |
| 旋转机构驱动时，运行力矩极小，可忽略 | |
| 加速力矩 Ma=2（Jm+Jt）×π × V/t Ma：负载加速力矩（N.m） Jm：马达转子转动惯量（kg.m2） Jt：负载转动惯量（kg.m2） V：运行目标速度（rps） t：加速时间（s） 从公式可看出，加速力矩跟负载转动惯量以及加速度成正比，加速度可根据需要设置，重点在于负载转动惯量的计算 | |
| 滚珠螺杆驱动 | |
| Jt=1/2*maR2+m(PB/(2π))2 Jt：负载转动惯量（ kg.m2 ） ma：螺杆质量（kg） R：螺杆半径（m） m：负载总质量（kg） PB：螺杆螺距（m/rev） | |
| 直线运动 | |
| Jt=m(A/(2π))2 Jt：负载转动惯量（ kg.m2 ） m：负载总质量（kg） A：电机转动一周负载移动量（m） | |
| 旋转机构 | |
| Jt=1/2*mR2 Jt：负载转动惯量（ kg.m2 ） m：负载总质量（kg） R：旋转机构半径（m） 上式为旋转轴通过重心的计算方法，当旋转轴不通过重心时，如机械手等 J=1/12m(A2+B2)+ml2 X0轴为物体重心，X为旋转轴 l=X轴和X0轴的距离（m） |  |
| a.负载转动惯量不应超过马达转动惯量10倍 |  惯性比大时，起动、停止抖动 | |
| b.惯量比过大时，则起动、停止时的过冲和回冲亦变大，因而会影响起动、稳定时间 | ||
| c.当负载惯量过大时，需减小加载到马达转轴的惯量 | ||
| 减小负载&转子惯量比的方法： a.改变负载驱动方式 驱动相同负载，滚珠螺杆驱动与同步轮拖动相比，转动惯量会小很多 b.在马达转轴和负载连接时增加减速机构 增加一个1：3的减速机构，加载到马达上的转动惯量将会成平方的降低，变为原负载转动惯量的1/9 c.选用减速机型步进电机 使用1：10减速步进电机时，能驱动的负载转动惯量将成平方增加，变为原负载惯量的100倍，此方法最常用 | ||
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