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拍摄机器人
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对于演艺行业来说，机械臂诚然是玩转舞台的点睛之笔。尤其是随着技术的不断更新，机械臂已然全面进入演艺领域，殊不知，LED显示屏可以在机械臂的掌控下随意飞行、拼接、拆分、旋转，形成舞台上空各种造型的LED背景显示。机械臂也可与多媒体、灯光、音乐“共舞”。夸张点说，如果没有机械臂点缀的演唱会，又怎能叫高科技舞台秀呢？炫酷的机械臂如何在舞台上施展魅力的呢？下面小编就为大家具体介绍一下。
与目前常规的舞台机械相比较，机械臂具有体积大、自由度多、惯量大、速度快、精度高、安全性和可靠性要求高等特点。因此，对这种特型舞台机械的开发不能采用平面设计、样机加工、现场试验这样的传统模式，而应建立其虚拟样机模型，从而进行全方位的数字化设计与分析。通过建立机械臂的虚拟样机模型，将实际产品的外观、空间关系等以图形的方式显示，并模拟其在真实工程条件下的运动学、动力学和静力学特性，根据特性数据不断修正优化设计方案，不仅可提高设计效率、缩短设计周期、节约设计成本，更重要的是可以更大限度地保证设计安全性，提高样机研发的成功率。
动力学仿真的意义是替代常规的物理样机试验，将常规物理样机的动作试验、数据采集等在计算机环境下实现；仿真的准确性取决于三维模型、驱动参数等与实际产品的接近程度。动力学仿真的主要目的有：计算各驱动系统的功率、输出扭矩或输出力，用于传动系统的设计选型；计算各运动关节在运行过程中的速度、位移或转角，用于驱动控制系统设计；计算各部件的运动惯性力，用于校核其结构强度。
舞台上的机械臂将传统意义上的LED背景墙变成空间位置自由、组合形式多变的LED活动显示屏，赋予LED屏灵性；甚至可在其上安装各种***灯具、烟雾，与其他演出设备配合，营造出虚幻的效果，成为参与表演的“机器人”明星。
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