MMS6220 苛政猛于虎

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1、直接接入PLC
    每种PLCCPU上的串口或一般通讯模块的串口所支持的普遍方式是从（Slave）方式，即使它支持主（Master）方式，相应通讯协议也是专有协议,不是开放的协议。对于一些PLC如GE90系列PLC，它有一种模块，该模块通讯方式为主方式，可以使用不同通讯协议编程，与智能设备通讯，这是解决方法之一。这种方法智能设备与PLC的数据交换的速率是串口的速率，智能设备采集的数据可以在PLC控制流程中使用。设备通讯协议一致且数量不多时，比较适合这种方式。因为智能设备多，总的通讯速度就会较慢，通讯协议不一致，就会占用该模块较多内存。
    2、通过现场总线直接接入PLC
    对于部分PLC，一些智能设备可以通过现场总线直接接入PLC。这种方式较好，因为现场总线的方式，其可靠性、速率与直接插入PLC机箱的模块是相同的，而且接入的地点比较灵活，距离可以比较远。这种方式不需要编程，可以接入较多设备，非常方便，是一种很好的方法。

INDRAMAT DDS02.1-W050-D AC SERVO CONTROLLER                        
                            
    INDRAMAT NAM1.3-08 LINE FORMER                        
                            
    SIEMENS 6DM1001-0WB00-2 or 6DM10010WB002 F33 MINIREG                        
                            
    INDRAMAT TVD1.3-08-03 POWER SUPPLY                        
                            
    FANUC A06B-6058-H334 SERVO AMPLIFIER A06B6058H334                        
                            
    FANUC A14B-0046-B004 POWER UNIT A14B0046B004                        
                            
    SIEMENS C98043-A1007-L2​-04 or C98043A1007L204 SIMOREG                        
                            
    FANUC A16B-0190-0050-​10P BOARD A16B0190005010P                        
                            
    MITSUBISHI AD61 CONTROLLER BD625A986G54                         
                            
    FANUC A02B-0075-C001 RACK A02B0075C001                        
                            
    MITSUBISHI AJ71C21 CONTROLLER BD626A466G52                         
                            
    FANUC A06B-6093-H114 SERVO AMPLIFIER A06B6093H114                        
                            
    KUKA 1FK6100-8AF71-1​ZZ9-ZS09 SERVOMOTOR 1FK6100-8AF71