爱普生 EPSONSCARA机械手LS6-602S24V电源模块SKP490-1维修 爱普生机械手RC90维修

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-爱普生 EPSON六轴机器臂LS3-401S运动驱动板SKP499维修
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     东莞市安曼工业机器人有限公司位于广东珠三角地区制造业名城——东莞市，于2010年开始涉足工业机器人领域。我们一直致力研究工业机器人周边设备工具，帮助客户解决应用方案的困难，以及降低使用者的运营成本，减轻操作人员的工作强度，从而帮忙提高生产效率，改善产品质量，为客户真正创造更高的经济效益。
      本公司与德国库卡KUKA工业机器人、德国MANNESMANN-DEMAG曼德去毛刺浮动主轴、曼德打磨浮动主轴、美国PushCorp博思高恒力打磨工具、爱普生EPSON工业机器人、离线编程软件SprutCAM成为合作伙伴，为用户打造一个品质优良、提率、降低成本的智能生产设备工具，使生产效益提升到化。

 

 

 

爱普生LS系列工业机器人维修保养检查维护的流程。

 

一、爱普生LS3-401S、LS6-602S工业机器人保养检查：

■机器人工作状况确认：确认机器人生产工作状况，本体关节轴无异响；

■机器人系统备份：所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份（备份体现当前机器人信息）

■机器人本体型号确认：确认机器人本体型号，确定各轴油脂补充位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；

■加注本体丝杠油脂，擦拭丝杠油脂，补充新油脂。

 

二、爱普生LS3-401S、LS6-602S工业机器人生机器人保养过程：

1、对现场机器人控制器RC90进行系统备份；

2、工具、配件准备；

3、机器人丝杠擦拭；

4、机器人丝杠补充油脂；

5、机器人线缆、皮带检测；

6、机器人LS本体电池更换；

7、RC90控制器风扇除尘；

8、现场人员机器人基本编程与维护培训。

 

需要维修更换的爱普生机器人RC90控制器的配件及备件：

RC90、RC700控制器RC5.0、RC7.0系统CF卡

IO扩展卡：SKP496-1

Pulse Generator 扩展卡

RC90主板：DMB SKP490-1、DMB SKP490-2

RC700主板：DMB-MAIN

本体信号解析板卡：RCB SKP499-2

LS本体电池：ER17500V/3.6V

RC90控制器电池：CR17335SE(3V)

轴卡驱动控制卡：MDB SKP492-2

驱动电源板卡：DPB SKP491、DPB SKP491-2

 

每台工业机机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。

 

此文章终解析权为东莞市安曼工业机器人有限公司，苏经理：1.3.7.2.8.3.7.2.8.2.0.

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